Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相機

Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相機

      目前，數字化成像技術已經在人們的工作和生活等多個領域中得到廣泛應用。而與此同時，3D數據的革命也已悄然而至。
Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相機代表的第四代飛行時間攝像機MESA設計，在一個強大的，可靠的硬件包，并提供穩定的距離信息。結合專有筒倉像素ARC hitecture的，SR4000傳感器的芯片提供了獨特的距離測量功能。
  
主要特點
? 工業級攝像頭，讓高品質的測量，在苛刻的環境。這是通過固態攝像頭設計和廣泛的測試，我們的房子校準攝像頭設計在苛刻的環境和機        械條件
? 防護等級：IP40，IP67     CE認證要求：1，照明類EMC A級
? 在產品生命保證穩定的測量通過自我校準的光學設計。
? 測量是獨立物體的顏色和反射率穩定的測量精度和可重復性即使在物體的反射率和顏色的變化來實現。
? 兩個測量范圍，讓更多的靈活性，平衡測量范圍，測量精度5米和10。
? 兩個視圖的字段是可用的，允許的應用程序的需要，以適應視場43°和69°。
? 多相機同時測量成為可能，通過訪問多個照明頻率（最多3個攝像頭）。
? 像素中的背景光抑制允許較高的測量精度，即使在不利的背景光條件下的存在下。
? 可選的收購模式，可以連續或觸發測量。觸發模式可以與其它設備同步。

型號	SR 00400001	SR 00400002	SR 00400006	SR 00400009	評論
通訊接口	USB	快速以太網	USB	快速以太網
調制頻率	29/30/31兆赫		14.5/15/15.5兆赫		頻率可選，3個攝像頭，同時還有可能
Non Ambiguity Range	5.0米		10.0		范圍radialdistances，，而不是z的距離
校準范圍	0.8至5.0米		0.88.0米		對于15 MHz：8 - 10米的推斷值，未校準（1）
絕對精度	+ / - 10毫米（典型值）		+ / - 15毫米（典型值）		在100％的目標反射率，超過 校準范圍（1,2）
重復性（1σ）	4 mm (typ.)  7 mm (max.)		6 mm (typ.)  9 mm (max.)		在100％的目標反射率，30 FPS，2米 工作距離（1,2,3）

1. 所有的值都為30 MHz或15 MHz分別表示。在相鄰頻率的值會略有差異。2、對于11×11的中心像素的攝像頭3、包括通過改變積時間4、引起     的漂移。典型：@ 25°C。馬克斯：在整個溫度范圍（+10°C至+50°C）包裝內容標準SR4000封裝包含：1。SR4000相機（USB或以太網）
2. 可選安裝軟件和文 ??檔CD ，也可能包含以下項目：3。通信電纜（USB或以太網）4。電源單元5。電力電纜6。觸發線 
 
 

Mesa Imaging SwissRanger SR4000
	詳細的產品規格

 

產品規格		Mesa Imaging SwissRanger SR4000
成像參數（Z）		值	評論
發光波長		850納米	中心波長
光學濾波器			帶通/玻璃基板
最大幀速率		50 FPS	取決于相機設置
成像參數（X，Y）		值	評論
像素陣列大小		176（高）×144（五）	QCIF
視野		43.6°（高）所述34.6°（V）或69°（高）×56°（五）	標準領域的視攝像頭領域的廣視攝像頭
點距		40 µm	水平和垂直
角分辨率		0.24° 0.39°	標準的視場中央像素的寬視場中央像素
焦距/調整		10毫米5.8毫米	以上經營范圍視攝像頭寬視攝像頭領域的標準領域的手動調節
環境的
外部光線干擾		專為室內使用	在陽光直射下不被使用
工作溫度		+10°C至+50°C（50°F至122°F）	房屋溫度
儲藏溫度		-20°C至+70°C（-4°F至158°F）
電源連接
電力需求		12 V（-2％+10％），最大1.0 A，（典型值0.8 A）	電源可從MESA
觸發連接器		隆堡M8男4針	螺絲連接（相機）
電源連接器		隆堡M8男3針	船員連接器（相機）
軟件
軟件驅動程序		Windows XP, Windows 7 (32-bit and 64-bit), Vista (32-bit and 64-bit), Linux 32-bit
軟件API		C，C + +，Matlab等
軟件功能
調制頻率的選擇		29/30/31 MHz或14.5/15/15.5 MHz可選	根據相機型號
收購模式		ontinuous，觸發	通過軟件或硬件觸發
積分時間		0.3至25.8毫秒，0.1毫秒的步驟	可選
置信地圖		測量距離數據質量，質量 閾值可由用戶設置
數據輸出
球面距離 （范圍）		0-65535（16位）< - > 0-5  0-65535 米（16位）< - > 0-10米	@ 30 MHz的調制 @ 15 MHz的調制 輸出數據從相機沒有直角 坐標轉移
笛卡爾XYZ坐標		X，Y，Z（M）	高達5米的距離@ 30 MHz的調制高達 10米的距離@ 15 MHz的調制
信號幅度		0-65535（16位）	表示飽和度值高于32767
轉換成灰度圖像		0-65535（16位）	表示飽和度值高于32767
置信地圖		0-65535（16位）	可由用戶設置質量門檻
評級
IP代碼		IP-40	對超過1mm的固體物體侵入保護
眼睛安全		EN 60825-1：2002：第1類
EMC		EN 55022：A類 EN 61000  EN 55024